基于灰色理论的防御要点优选模型及应用

运用多目标决策分析原理,依据选择防御要点的基本要求,从"地位重要、地形有利、地幅适当"的角度分析了防御要点的影响因素集,运用灰色理论建立了防御要点灰色关联优选模型,达到了对防御要点进行排序和优选的目的,为指挥员实施防御作战的科学决策提供辅助依据。     

直升机悬停投雷命中概率仿真

为研究投雷阵位对直升机悬停投雷命中该率的影响,根据直升机悬停投雷过程,建立投雷参数求解模型、鱼雷水下弹道模型和潜艇机动模型,仿真不同阵位下直升机悬停投雷的命中概率。仿真结果表明投雷阵位对鱼雷命中概率有较大影响,直升机投雷存在一最优投雷区域。仿真结论对空投鱼雷作战使用有一定指导意义。     

基于保障位的军队后勤建设比较研究

为深入认识新军事变革下不同国家军队后勤建设存在的普遍性和特殊性，准确把握后勤发展的规律和趋势，科学指导我军后勤建设实践，开展了军队后勤建设定量比较研究。通过对后勤保障人员在保障活动中的部位进行界定、统计和分析，形成保障位基本思想，模型化地描述后勤结构、规模和发展水平。对美、俄陆军军级单位保障位的概要统计和比较分析，较好地反映出信息化转型不同阶段军队后勤建设的基本情况和显著差异，表明了保障位比较方法的科学性和有效性。     

自航水雷雷位误差对障碍毁伤概率影响分析

自航水雷障碍毁伤概率是其作战效能的重要指标之一。针对自航水雷(SLMM)雷位所具有的随机散布特性,建立了反映水雷障碍毁伤概率与雷位误差之间关系的理论模型,并对理论模型进行了仿真验证。利用该理论模型分析了自航水雷雷位误差对毁伤概率的影响,同时对自航水雷障碍期望雷位的优化配置方法进行了初步的探讨。     

基于前馈控制与反馈控制的位置伺服研究

针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。     

基于位置预测的靶场图像实时判读方法

在靶场经纬仪对目标实时跟踪测量时,会发生相机随机抖动的情况,引起目标在图像中大幅度运动。应对大幅度运动时,基于搜索窗口的跟踪方法容易丢失目标,而基于全图搜索的跟踪方法时效性差。针对以上问题,提出一种结合核相关滤波算法(Kernelized Correlation Filter, KCF)和目标位置预测的改进的跟踪学习检测算法(Tracking-Learning-Detection, TLD)跟踪框架。利用正交多项式最优线性滤波器及相机角度信息预测目标下一帧位置,在此区域利用KCF进行快速跟踪,可以提高跟踪的成功率和时效性,跟踪失败时再进行检测。仿真实验表明,最优线性滤波器能较准确预测目标位置,给KCF提供较准确的搜索位置,算法每帧耗时仅为1.1 ms,且定位精度优于TLD和KCF,能有效应对相机抖动的问题。靶场实际试验证明该方法可提高靶场自动判读水平,减少人工干预。     

信息熵与物元理论在某新型火炮技术阵地优选中的应用

针对某新型火炮武器系统的作战特点,运用数学理论探索其技术阵地的优选问题。提出并利用信息熵和物元理论相结合的优选方法,依据该型火炮技术阵地选择的主要因素,建立了该型火炮技术阵地优选的数学模型。并运用该模型,结合具体实例,对该型火炮的预选技术阵地进行了优选。与传统方法相比,该方法不仅计算简便、收敛快,而且考虑技术阵地选择的不确定因素充分,为辅助指挥员实现科学决策提供了参考。     

MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据.     

基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制

针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波。经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求。     

自然排烟设计中应注意的问题

自然排烟作为一种投资低廉、技术依赖性弱的防排烟方式在工程实践中被广泛采用，但在自然排烟的设计和施工中出现了许多不能真正实现防排烟功能的问题。从自然排烟口位置的设置、开启方式及自然排烟口面积的设计三个方面对自然排烟设计工程实践中存在的问题及改进的方法进行了探索性分析，为自然排烟设计提供了依据。